Le SLAM en robotique est une technique qui permet à un robot, qu’il s’agisse d’un véhicule autonome, d’un drone ou d’un robot terrestre, de cartographier son environnement en temps réel tout en se localisant simultanément par rapport à cette carte. Cela signifie que le robot peut se déplacer dans un espace inconnu, collecter des données sensorielles telles que des images, des scans laser ou des données de capteurs, et les utiliser pour créer une carte de son environnement tout en déterminant sa propre position relative dans cette carte.  Les capteurs utilisés sont décrits ci-dessous.

Le lidar 360

Le Lidar 360 est un capteur laser qui crée une carte 3D complète de l’environnement en effectuant des scans à 360 degrés. Il est essentiel pour la navigation autonome et la détection d’obstacles.

L’accéléromètre

L’accéléromètre mesure l’accélération linéaire, permettant aux robots de détecter les mouvements, de maintenir l’équilibre et de s’adapter à des terrains irréguliers.

La caméra binoculaire

La caméra binoculaire utilise deux objectifs pour estimer la profondeur et la distance des objets, aidant les robots à percevoir leur environnement en 3D.

Les encodeurs de roues

Les encodeurs de roues mesurent la rotation des roues d’un robot, permettant de calculer la position et l’orientation du robot pour une navigation précise.